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Esimerkit

• Cette machine est bien simple, puisqu'elle consiste en une seule pièce de bois qu'on dresse et qu'on maintient dressée avec quatre cordes, comme on maintient le mât d'un navire avec les haubans. Toute la force de cette machine consiste dans la multiplication des poulies et des cordes. Elle offrait encore un avantage, c'est qu'on pouvait en incliner la cime au-dessus de l'endroit où l'on voulait placer le fardeau. On l'appelait polyspaste, c'est-à-dire qui tire par plusieurs poulies. (Vitruve; de Architectura -IX)